随着生活品质提高，人们对各种产品质量要求越来越高，尤其在焊接领域，..的焊接技术人员越来越难找，科技进步使机器人焊接技术日趋成熟，而机器人焊接主要由焊接机器人和机器人焊接工装夹具2部分组成。

以前传统的平板焊接工装夹具无法适应不断变化的产品，机器人焊接工装夹具应用使机器人焊接得以快速发展，那机器人焊接工装夹具到底有哪些技术特点呢？..给大家聊聊这个话题。

机器人焊接工作站其中的焊接机器人是比较成熟的通用设备，国内外厂家很多，焊接机器人在技术上已经不存在壁垒，而一套成熟、稳定、..的机器人焊接工作站关键点往往在于焊接工装夹具的设计上，一套好的机器人焊接工装夹具都有哪些特点呢？

机器人焊接工装夹具相比较传统平台焊接夹具都有什么不同？

1.机器人焊接工装夹具相比传统工装夹具，除了正面可以施焊外，也可以对工件侧面和背面进行焊接，并且具备拓展延伸。

2.机器人焊接工装夹具定位精度更高，可以达到0.05mm内，所以要求待焊接工件焊缝相对位置..在≤1mm。

3.机器人焊接工装夹具因焊接工件比较复杂，焊接工件有多个简单零件组焊而成，在焊接工装上要按照顺序逐一定位并一一压紧。

4.机器人焊接工装夹具载具是伺服式变位机，速度高且定位准，工装夹具很少采用活动式手动插销锁紧，一般采用快速压紧件和带孔平台。

5.机器人焊接工装夹具是自动式，可以和焊接机器人进行联机，自动变动焊机位置，焊接效率大大提高。

在焊接过程中，各种工装夹具必不可少，特别是各种产品不同需要的工装夹具也不同，因此，焊接工程师要懂得应用和设计工装，才能使焊接工艺达到.佳水平。

1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4、由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5、机器人焊接_工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台，以便将压紧快速装夹压紧。

6、与普通焊接夹具不同, 机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外, 其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。